서적 정리/DirectX11을 이용한 3D 게임 프로그래밍 입문
10.행렬의 전치
민돌이2
2022. 1. 20. 17:09
행렬의 전치(transpose)는 전치행렬이라고 부르고 주어진 행렬의 행들과 열들을 맞바꾼 것을 의미한다. 즉, m × n 행렬의 전치는 n × m 행렬이다. 행렬 M의 전치행렬을 MT로 표기한다.
전치행렬은 다음과 같은 유용한 속성이 있다.
1.(A + B)T = AT + AT
2.(cA)T = cAT
3.(AB)T = BTAT
4.(AT)T = A
5.(A-1)T = (AT)-1
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