11.단위행렬(Identity Matrix)

단위행렬은 주대각 성분(좌상에서 우하로의 대각선에 있는 성분)들만 1이고 나머지는 모두 0인 정방행렬(정사각형 행렬)이다.

위 그림은 2 × 2, 3 × 3, 4 × 4 단위행렬이다.

 

단위행렬은 곱셈의 항등원 역할을 한다. M이 정방행렬이고, I가 단위행렬이라고 할 때, MI = IM = M이 성립한다.

 

아무리 단위행렬일 지라도, 행렬 A의 열의 수와 행렬 B의 행의 수가 같아야 행렬 곱셈이 성립된다.