서적 정리/DirectX11을 이용한 3D 게임 프로그래밍 입문
14.행렬의 역
민돌이2
2022. 1. 20. 17:10
행렬 대수는 나눗셈 연산을 정의하지 않으나, 곱셈에 관한 역, 즉 역행렬에 대한 정의는 존재한다.
역행렬에 대한 특징이 있다.
1.오직 정방행렬만이 역행렬을 갖는다.
2.n × n 행렬 M의 역행렬은 n × n 행렬이며 M-1로 표기한다.
3.모든 정방행렬에 역행렬이 존재하지 않는다. 역행렬이 존재하는 행렬을 가역행렬(invertible matrix)라고 하고 역행렬이 없는 행렬은 특이행렬(singular matrix)라고 한다.
4.역행렬이 존재하는 경우 그 역행렬은 고유하다.
5.행렬에 그 역행렬을 곱하면 단위행렬이 나온다. M · M-1 = M-1 · M = I이다.
역행렬은 딸림행렬과 행렬식을 이용해서 구할 수있다.
2차 행렬의 역행렬의 일반화 공식
3차 행렬의 역행렬은 복잡하므로 생략한다.
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