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서적 정리/DirectX11을 이용한 3D 게임 프로그래밍 입문

10.행렬의 전치

by 민돌이2 2022. 1. 20.

행렬의 전치(transpose)는 전치행렬이라고 부르고 주어진 행렬의 행들과 열들을 맞바꾼 것을 의미한다. 즉, m × n 행렬의 전치는 n × m 행렬이다. 행렬 M의 전치행렬을 MT로 표기한다.

 

전치행렬은 다음과 같은 유용한 속성이 있다.

1.(A + B)T = AT + AT

2.(cA)T = cAT

3.(AB)T = BTAT

4.(AT)T = A

5.(A-1)T = (AT)-1

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