단위행렬은 주대각 성분(좌상에서 우하로의 대각선에 있는 성분)들만 1이고 나머지는 모두 0인 정방행렬(정사각형 행렬)이다.
위 그림은 2 × 2, 3 × 3, 4 × 4 단위행렬이다.
단위행렬은 곱셈의 항등원 역할을 한다. M이 정방행렬이고, I가 단위행렬이라고 할 때, MI = IM = M이 성립한다.
아무리 단위행렬일 지라도, 행렬 A의 열의 수와 행렬 B의 행의 수가 같아야 행렬 곱셈이 성립된다.
728x90
'서적 정리 > DirectX11을 이용한 3D 게임 프로그래밍 입문' 카테고리의 다른 글
| 15.XNA Math 라이브러리의 행렬 관련 기능 (0) | 2022.01.20 |
|---|---|
| 14.행렬의 역 (0) | 2022.01.20 |
| 13.딸림행렬(Adjoint Matrix) (0) | 2022.01.20 |
| 12.행렬식(Determinant) (0) | 2022.01.20 |
| 10.행렬의 전치 (0) | 2022.01.20 |
| 9.행렬 곱셈 (0) | 2022.01.20 |
| 8.행렬 정의 (0) | 2022.01.20 |
| 7.벡터 대수 요약 (0) | 2022.01.20 |
댓글